社会兼职: 农业农村部特色经济作物全程机械化指导专家组林果专业组专家(2020-),中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会副主任委员(2019-),中国农业工程学会农业机械化电气化专业委员会委员(2017-),中国农业机械学会地面机器系统分会委员(2019-),中国汽车工程学会汽车安全技术分会委员(2014-),河北省农业机械化创新发展技术专家(2020-),陕西省延安市洛川县苹果产业科技顾问团专家(2019-),山东省烟台市蓬莱区人民政府高级科技顾问(2020-)等。 主讲课程: 本科生:《智慧农机》、《机械专业导论:智能农机方向》 硕士生:《农业装备仿真技术专题》、《园艺智能装备》 博士生:《农业机械化科技前沿》、《数字样机仿真技术》 教育经历: 2010.06-2013.05,清华大学机械工程(车辆)科研流动站博士后。 2004.09-2007.06,吉林大学农业机械化工程专业获工学博士学位。 1998.09-2001.06,河北农大农业机械化工程专业获工学硕士学位。 1994.10-1998.06,河北农大机械设计与制造专业获工学学士学位。 科研项目: 1.2016-2025,国家现代农业产业技术体系(苹果CARS-27)果园生产管理机械化岗,岗位科学家,在研。 2.2022-2027,河北省现代农业产业技术体系苹果创新团队(三期)智能果园装备岗,技术骨干,在研。 3.2022-2027,河北省现代农业产业技术体系棉花创新团队(三期)全程机械化岗,技术骨干,在研 4.2016-2020,国家重点研发项目课题(2016YFD0201109):苹果机械化高效施药技术集成研究与示范,第2完成人。 5.2012-2016,国家公益性行业(农业)科研专项(201203016):大宗果树田间机械化作业关键装备研发与示范,第3完成人。 代表性论文:
PathPlanningTechniques forMobileRobotsReview andProspect[J].Expert Systems With Applications, 2023,227,120254.通讯作者,SCI.
ResearchStatus andProspects on theConstructionMethods ofTemperature andHumidityEnvironmentalModels inArborTreeCuttaget[J]..Agronomy 2024, 14, 58.通讯作者,SCI.
Design and Optimization of Air Inlet in Cuttings inCubator[J]. Agronomy 2024,14, 871.通讯作者,SCI.
Application of Path Planning and Tracking Control TechnologyinMowerRobots[J]. Agronomy 2024,14, 2473.通讯作者,SCI.
Optimization Exploration on Impact Resistance of BionicSandwich Panel Inspired by theAppendageStructure[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics2023,23(8),2350083.通讯作者,SCI.
著作教材:
杨欣.著.安全轮胎设计理论与方法,北京:清华大学出版社,2015.
杨欣,等.编著.数字样机建模与仿真(第二版),北京:清华大学出版社,2023.
杨欣,等.编著.汽车儿童乘员碰撞伤害与防护,北京:清华大学出版社,2015.
杨欣,等.主编.机械CAD/CAM, 北京:中国质检出版社,2011.
杨欣,等.参编.果树栽培学,北京:科学出版社, 2024.
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